原因是在执行故障发生前的一条MoveL指令时,其实系统已经提前进行了路径规划,并且把已经规划好的路径存在Memory中,如果在没有完成当前路径的情况下再去触发下一个路径,那么机器人还没有办法做下一个路径规划。这时我们需要用“ClearPath”指令清除当前路径以让其生成下一个路径,请见以下例子:
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