ABB机器人创建新程序步骤:

创建例行程序:

操作

1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

2. 点击例行程序。

3. 点击文件 。 新例行程序 并根据新例行程序将创建并显示默认声明值。

4. 点击 ABC... 。 确定 。

5. 选择例行程序类型:

•过程:用于无返回值的正常例行程序

•函数:用于含返回值的正常例行程序

•陷阱:用于中断的例行程序

6. 您是否需要使用任何参数?

如果" 是"，请点击 ... 定义参数。 定义例行程序中的参数 页 170 一节中的详细说明进行操作。

如果" 否"，请继续下一步骤。

7. 选择要添加例行程序的模块。

8. 如果例行程序是本地的，则点击复选框选择本地声明 添加新参数。

本地例行程序仅用于选定的模块中。

9. 点击确定。

定义例行程序中的参数:

1. 在例行程序声明中，点击 ... 返回例行程序声明。

一个已定义参数的列表将显示。

• " 添加可选互用参数" 可添加一个与其它参数互用的可选参数

3. 使用软键盘输入新参数名，然后点击确定 。

新参数显示在列表中。

5. 点击 确定 返回例行程序声明。

指令添加:

1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

2. 点击突出显示您要添加新指令的指令。

3. 点击添加指令 移至上一个/ 下一个类别。指令类别将显示。

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