您好!欢迎光临工博士商城

ABB机器人控制器专营店

产品:18    
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » ABB工业机器人末端关节结构究竟是为什么会坏?--ABB机器人配件
产品分类
新闻中心
ABB工业机器人末端关节结构究竟是为什么会坏?--ABB机器人配件
发布时间:2020-05-15        浏览次数:148        返回列表
        许多人对ABB机器人充满好奇,今天就带你们走进ABB机器人的末端关节结构。
       传统机器人KR
       
对于ABB系列这一类的传统机器人来讲,末端的布局一般按照满足“三轴轴线交于一点”的基本原则来做,主要区别在于三个电机的布置和传动方式。ABB之前的很多机器人都采用4、5、6三轴电机布置在小臂后方,通过同心轴+伞齿轮/同步带的方式传动到手腕的方式。

ABB机器人


ABB机器人

       其实就传统工业机器人来讲,各家主要的差别在于5轴和6轴的布置方式,外资品牌借助于深厚的设计功底和强大的定制能力,普遍采用齿轮或者同步带的方式用作动力传输,将电机布置的比较靠后,因此机器人小臂和手腕部位做的比较紧凑。而国产厂商受限于成品电机的尺寸、齿轮的精度和噪音、装配经验不足的问题,5、6轴多采用直连或者单同步带的方式,导致腕部尺寸普遍偏大。
ABB机器人


了解更多:ABB机器人配件

分享到: 


 

联系热线:15000955165   联系人:佘小姐 联系地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人控制器专营店