您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

ABB机器人控制器专营店

产品:18    浏览:11066
联系我们
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » 使用jointtarget类型检查机器人home位--ABB机器人
产品分类
新闻中心
使用jointtarget类型检查机器人home位--ABB机器人
发布时间:2020-05-12        浏览次数:2        返回列表
1) 机器人点位有jointtarget类型,记录的是各轴角度和外轴角度。
2) 可以使用该类型数据进行机器人home位置的检查
3) 创建homepos位(jointtarget类型)

ABB配件

5) 新建routine,类型选择function,datatype选择bool(即返回值为bool)

 ABB配件
7) Parameter为输入参数,选择如下:jHome为输入的参考home位置,类型为jointtarget,bias为允许误差,类型为num

ABB配件

ABB配件

10) 插入代码如下:

ABB配件

其中Cjoint为读取当前位置的jointtarget值,即当前位置个轴角度编写测试程序如下:

 ABB配件

如果在home位置(各轴允许误差为2°),输出robot at home,否则输出 robot NOT at home

了解更多:
ABB机器人配件

分享到: 


 

商城热线:021-80392549 联系人:屈姿含 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人控制器专营店 访问量:11066  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技有限公司 经营许可证号:沪B2-20170052 www.gongboshi.com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所