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伺服力矩靠定子电流与永磁转子之间的电磁力执行锁定功能，力矩不足不外乎电流减小、永磁磁场减弱2个异常点。电流减小无外乎电流传感器性能劣化、电流检测回路异常等等导致变送值比实际值大，也就是电流过小......
至于永磁体磁场减弱，这个永磁体在使用过程中肯定会导致衰减，只是质量好的衰减程度较慢，除了更换电机没有更好办法——充磁这个想法在现场和一般维修店基本不可能实现，另外就是调大电流但是这个需要厂家更改软件，而更改软件又不可能专门为一台伺服驱动器，这个同样很难实现
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