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ABB机器人图形化编程wizard解析分享--ABB机器人配件
发布时间:2020-05-06        浏览次数:331        返回列表
ABB机器人

1. ABB机器人YUMI是协作机器人,可以拖动示教(不需要通过示教器摇杆,直接拉着人家跑就可以啦~~)
2. ABB配置YUMI,推出了基于blockly的图形化编程,如下图

ABB机器人编程

3. 确保机器人系统安装有wizard插件,可以通过robotstudio如下路径搜索安装。

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4. 进入示教器,点击Wizard

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5. 若**次使用,可以点击右上角“帮助”,有详细的步骤介绍

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6. 可以插入移动指令,“移动”表示快速移动,后台使用MoveJ,“直线移动”表示以Linear方式移动,后台使用MoveL

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7. 拖动机器人到合适的位置,并点击“位置”记录
8. 若需要控制信号,可以点击“左侧”信号

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9. 通过拖拽,调整程序逻辑,完成后点击*上方“播放”,即可运行程序。

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