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1.一个RAPID程序称为一个任务， 一个任务是由一系列的模块组成， 由程序模块与系统模块组成。一般 地，我们只通过新建程序模块来构 建机器人的程序，而系统模块多用 于系统方面的控制之用。
2.可以根据不同的用途创建多个程序 模块，如专门用于主控制的程序模 块，用于位置计算的程序模块，用 于存放数据的程序模块，这样的目 的在于方便归类管理不同用途的例 行程序与数据。
3.每一个程序模块包含了程序数据，例行 程序，中断程序和功能四种对象，但不一 定在一个模块都有这四种对象的存在，程 序模块之间的数据，例行程序，中断程序 和功能是可以互相调用的。
2.可以根据不同的用途创建多个程序 模块，如专门用于主控制的程序模 块，用于位置计算的程序模块，用 于存放数据的程序模块，这样的目 的在于方便归类管理不同用途的例 行程序与数据。
3.每一个程序模块包含了程序数据，例行 程序，中断程序和功能四种对象，但不一 定在一个模块都有这四种对象的存在，程 序模块之间的数据，例行程序，中断程序 和功能是可以互相调用的。
4.在RAPID程序中，只有一个主程序main， 并且存在于任意一个程序模块中，并且是 作为整个RAPID程序执行的起点。
1.单击左上角主菜单按钮
2.选择“程序编辑器”。
3.点击“任务与程序”。
4.则可以看到一个名为T_ROB1任务。
5.点击“显示模块”
6.可以看到该任务程序中有一个名为BASE和user的系统模 块，一个名为MainMoudle的程序模块。
7.选中MainModule，点击“显示模块”则可以查看到该模块里 的所有例行程序。
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