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按照其可以进行自动化搬运作业的定义，搬运机器人不仅包括机械臂、机械手等固定机器人，轨道搬运车、轨道机器人等轨道移动机器人，还包括无人搬运车、AGV等自主移动机器人。
2017年中国搬运码垛机器人市场规模达到80.5亿元，同比增长28.8%，是中国机器人行业规模*大的细分市场之一。
考虑到搬运码垛机器人应用广泛，且未来仓储物流智能化及智慧工厂快速发展，未来搬运码垛机器人市场有望继续保持快速增长，预计到2020年市场规模有望达到166.8亿元。
市场销量方面，2017年销量达到4.3万台，同比增长32.7%。预计到2020年市场销量有望达到11万台。
中国搬运码垛机器人企业前三大集中省份分别是广东、上海和江苏，占比分别为27.6%、13.2%和12.9%。
其中，广东主要以隆深、万世德、孺子牛等企业为代表，上海主要以沃迪等企业为代表，江苏主要以锦明等企业为主。此外，青岛宝佳、合肥雄鹰也是典型企业。
2018年上半年以来，全球工业机器人市场规模已经达到155亿美元，我国市场也已超过40亿美元，庞大的市场销量下，搬运机器人的占比超过了30%。这些数据表明，如今搬运机器人不仅是饱受市场追捧的全新热点，更是工业机器人产业发展的主要力量。
搬运机器人的强劲表现，与其广泛的市场需求密不可分。众所周知，物料搬运是一项无处不在的日常工作，存在于各行各业间，但看似不起眼的简单工作背后，却有着长期性、基础性的企业需求，还时常受到人员、成本及效率等因素的限制，在这样的情况下，搬运机器人大有可为。
正是看到了旺盛需求背后的广阔市场，近年来各大企业纷纷涉足搬运机器人领域，加码的企业大致可分为三大类型，他们共同为行业的发展带来了活力。
其一便是叉车制造商。目前，合力、杭叉、诺力、宁波如意、中联重科、苏州先锋、浙江加力等都推出了AGV搬运车或自动化导引车，他们作为传统叉车、引导车等搬运机械制造商，在相关技术方面本就具备一些优势，同时多年积累的经验和市场销售渠道，也让他们的入局变得驾轻就熟。
其二便是网络电商。互联网经济的兴起，带动了阿里、苏宁、京东、菜鸟等一众网络电商的发展，消费观念和消费习惯的改变，促进了网上消费越来越多，同时也导致电商的订单不断增多。这样的情况下，传统的物流仓储无法满足现有需求下的运作，不少电商开始借助机器人打造“智能仓储”、“智慧物流”等新模式，他们在人工智能相关技术的应用上更具优势，对于搬运机器人的智能化、自动化发展具有显著推动作用。
其三便是AGV制造商。AGV作为搬运机器人当前的一个主要发展方向，其自动化、无人化、智能化发展，吸引了新松、海康威视、快仓、Geek+、国自机器人、井松自动化等传统机器人本体和机器视觉相关企业的入局，相比于叉车制造商和电商，AGV制造商对机器人的理解更深刻，对技术掌握更成熟，对市场应用更清晰，对技术集成运用得更轻松，其是当前移动机器人发展的重要主力。
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