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1、当两台机器人的工作区域部分重叠时。可通过World Zones监控来安全地消除这两台机器人相撞的可能性;
2、当该机器人的工作区域内有某种永久性障碍或某些临时外部设备时。可创建一个禁区来防止机器人与此类设备相撞;
3、指明相关机器人正处在一个“允许用可编程逻辑控制器(PLC)来开始执行程序”的位置;
4、出于安全考虑，不可使用此功能进行人员安全的保护。
防碰撞检测主要作用是减少碰撞力对机器人本体的影响，避免机器人本体或者外围设损坏。它比一般地运动侦测功能更为灵敏，当碰撞发生时，机器人会立即停止，并沿之前的行走路径往反方向移动一小段距离以释放残余应力。
现在在生产企业中使用ABB机器人进行生产的企业很多，所以说多了解一些相关的知识总归是有好处的。
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